CloudCompare
CloudCompare 是面向大型三维点云和三角网格的开源处理工具，支持配准、距离比较、分割、标量场、采样、网格化和多格式转换。
适合做什么
CloudCompare 适合处理激光扫描、摄影测量和其他来源的大型点云及三角网格，尤其擅长数据配准、点云/网格距离、分割、标量场和采样。它不是参数化实体 CAD，也不会自动理解测绘坐标系或工程公差。需要施工图、装配约束或可编辑特征树时，应配合对应专业软件。
稳定版、测试版与平台
官方当前稳定版是 2.13.2，2026-07-25 发布了 2.14 beta 供测试。稳定版提供 Windows 64 位安装包与 7Z 包，Linux 可使用 Flatpak，macOS 有 Intel 和 Apple Silicon 构建。Windows 安装版与便携包的插件可能不同，官方特别说明 qFaro I/O 不在归档版中，格式支持应按实际构建核对。
精度、坐标和许可边界
大坐标点云需要一致的 Global Shift 才能在有限精度下稳定处理，导出前还要确认是否恢复原坐标。点云比较结果依赖配准、采样密度、邻域和表面假设，不能只凭颜色图下结论。项目 README 链接 GPLv3，但根许可证文件明确写明 GPL 第 2 版或更高版本，本站按 GPL-2.0-or-later 标注。
维护记录
本页于 2026-08-06 根据 CloudCompare 官方稳定版与 beta 下载页、项目 README、根许可证、平台包、插件差异和点云处理文档复核。
选择下载方式
下载前请核对资源版本和授权范围。本站不提供破解软件及未经授权的资料。
CloudCompare 点云导入、配准与距离分析教程
下面以稳定版 2.13.2 为例，完成安装、导入点云副本、保存大坐标平移、粗细配准、分割和距离计算，并导出可复核结果。
安装前准备
- 准备原始点云或网格的只读副本，记录坐标系、单位、扫描站和预期精度。
- 确认 Windows 64 位、Linux 或 macOS 构建匹配设备；不同发行包所含插件可能不同。
- 大数据先准备小范围样本，避免首次加载完整项目耗尽内存和显存。
安装步骤
- 01
选择稳定构建和所需插件
正式任务使用 2.13.2；Windows 安装版和 7Z 便携版的插件并不完全相同，FARO 等特定格式应先确认对应插件是否包含。
- 02
建立项目目录与坐标记录
把原始数据、工作副本、导出结果和参数记录分开，首次导入出现 Global Shift 时记录平移向量，不在不同扫描站随意采用不同值。
- 03
从默认渲染开始
先关闭不必要的着色、法线和大尺寸点显示，确认对象树、点数、包围盒和标量字段正常，再逐步启用可视化。
快速上手
- 01
导入、检查并裁剪样本
核对坐标范围、单位、颜色、法线和标量字段，使用分割工具复制小区域作为测试；不要先删除完整对象。
- 02
完成粗配准与 ICP
先用对应点获得合理初始位置，再运行 ICP 精配准；记录重叠范围、采样、误差和变换矩阵，避免把局部最优当作绝对正确。
- 03
计算距离并导出复核
根据任务选择云到云或云到网格距离，检查符号、邻域、最大距离和标量色带，再导出带参数说明的副本并重新打开验证坐标。
使用建议
- 点数越多不代表精度越高，重复点、离群点、遮挡和不均匀采样都会影响结果。
- 颜色标尺会影响视觉判断，报告应同时给出单位、范围、统计值和配准误差。
- 插件和文件格式支持取决于具体构建，能打开文件不等于所有属性都被保留。
故障排查与卸载方法
点云加载后黑屏、闪烁或看不到怎么办？
重置视图，检查对象可见性、点大小、大坐标平移和显卡驱动。先加载裁剪样本，关闭高级着色，确认不是坐标量级或显存问题。
ICP 结果明显错位怎么办？
回到粗配准，确认两组数据确有足够重叠，排除动态物体和错误尺度，并限制参与区域。不要在错误初始姿态上反复增加迭代次数。
- 归档坐标、变换和参数保存原始文件、Global Shift、配准矩阵、滤镜参数、插件和版本信息，抽查导出结果在其他软件中的坐标与单位。
- 卸载并清理缓存移除应用后按需删除临时索引、着色器和测试导出，不要删除仍被项目引用的原始点云与外部纹理。
常见问题
应该使用 2.13.2 还是 2.14 beta？
2.13.2 是官方当前稳定版，2.14 beta 属于开发分支，适合在副本上测试新功能。生产、测量或科研流程应优先使用稳定版，并记录版本和插件列表。
导入测绘点云时为什么提示 Global Shift？
大地坐标数值很大，直接用有限精度显示和计算可能丢失低位细节。应保存程序建议或项目约定的平移量，并在整个项目中保持一致；导出时核对是否恢复原坐标。
云到云距离和云到网格距离能互换吗？
不能简单互换。云到云结果受采样密度、邻域和配准影响，云到网格还受表面重建与法线影响。应根据数据来源和研究问题选方法，并保留参数与误差说明。
下载时需要提取码吗？
夸克网盘无需提取码；百度网盘所需的四位提取码会直接显示在下载入口旁。